Токийская компания ZMP представила роботизированную автомобильную платформу RoboCar, предназначенную для тестирования бортовых автоматических систем и алгоритмов автономной навигации. Выполненное в масштабе один к десяти от размеров реального автомобиля устройство управляется компьютером на базе 500 МГц процессора AMD Geode LX800, работающим под управлением ОС Linux с адаптацией к специфике бортовых систем за счет включения программных модулей, поддерживающих выполнение задач в реальном времени. Уже в базовом варианте комплектации RoboCar оснащен двумя цифровыми камерами, позволяющими получать стереоскопическую картину окружающей обстановки, и множеством датчиков, включая гироскоп, акселерометры и т.д. Опционально доступен модуль распознавания образов, содержащий свой собственный процессор NEC IMAPCAR.
Сообщения
Комментариев нет:
Отправить комментарий